因篇幅关系，只列出前 13 个悠的成语
| 成语 | 解释 | 出处 |
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| yōu rán zì shì悠然自适 | 悠然：安闲舒适的样子。形容神态悠闲、心情舒适 | 宋·陆游《中丞蒋公墓志铭》：“得屋仅庇风雨，颓垣坏绉，悠然自适，读书旦暮不辍。” |
| yōu rán zì dé悠然自得 | 悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意而舒适。形容态度悠闲；心情舒适。 | 《晋书 隐逸传 杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。” |
| yōu yōu yáng yáng悠悠扬扬 | 形容声音高低起伏、持续和谐或事物慢节奏运动。 | 明·郭勋《英烈传》第一回：“叮叮咚咚，悠悠扬扬，约有五十余人，进宫里来。” |
| yōu yóu zì dé悠游自得 | 悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。 | 唐 房玄龄等《晋书 苻坚载记 附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。” |
| wǎn zhuǎn yōu yáng宛转悠扬 | 委宛曲折，也指声音悠扬动听。 | 鲁迅《社戏》：“那声音大概是横笛，宛转悠扬。” |
| miù yōu zhī shuō谬悠之说 | 谬悠：荒诞，无稽。荒唐、不合情理的言论。 | 战国·宋·庄周《庄子·天下》：“以谬悠之说，荒唐之言，无端崖之辞，时恣纵两不傥。” |
| yōu yōu hū hū悠悠忽忽 | 形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。 | 战国·楚·宋玉《高唐赋》：“悠悠忽忽，佋怅自失。” |
| yōu yóu zì zài悠游自在 | 见“悠游自得”。 | 鲁迅《书信集·致唐诃》：“我大约并没有先生们所豫想的悠游自在，所以复信的迟延，是往往不免的。” |
| yōu xián zì zài悠闲自在 | 自在：无拘无束。形容神态从容，无拘无束。 | 清·张贵胜《遗愁集·忠义》卷四：“此之谓从容就义也，死是何等事，乃能夫妇同心，又做得如此悠闲自在。” |
| rèn zhòng dào yōu任重道悠 | 见“任重道远”。 | 《后汉书·皇后纪序》：“任重道悠，利深祸速。” |
| yōu yōu dàng dàng悠悠荡荡 | 形容摇摇晃晃，飘浮不定。 | 宋·朱熹《朱子语类》第47卷：“若是悠悠荡荡，未有不入于邪僻。” |
| yōu rán shén wǎng悠然神往 | 悠然：遥远的样子；神往：一心向往。形容心神似乎要飞到某个地方。 | 钱杏邨《死去了的阿Q时代》：“读这一段，使我们悠然神往。” |
| yōu zāi yóu zāi悠哉游哉 | 悠闲自在。 | 谌容《赞歌》：“两只空洞洞的棉袄袖子在肩上晃来晃去，给人一种悠哉游哉的感觉。” |